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電液伺服系統(tǒng)原理及特點
電液伺服系統(tǒng)選型指導:
1、伺服油泵推薦
根據(jù)油壓機系統(tǒng)所需排量、流量以及泵和電機的最高轉(zhuǎn)速選擇油泵。
油壓機、壓鑄機 常用油泵對比如下(不同品牌油泵會有所不同):
2、伺服電機選擇
根據(jù)油泵排量和系統(tǒng)壓力選擇伺服電機的扭矩。
(1)根據(jù)液壓學原理,計算電機的最大扭矩:
Tmax=0.0159×P×q(Nm)
P:最大壓力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)
(2)確定電機的額定扭矩:
根據(jù)工程經(jīng)驗,電機取1.3~1.8倍的過載能力是適當?shù)?,工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力,則電機的額定扭矩為:
Tm=Tmax/1.3~1.8
(3)計算舉例:
假設油泵為50cc/r,最大壓力為175kgf/cm2,則電機的額定扭矩為:
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)
3、伺服驅(qū)動器選擇
(1)確定伺服驅(qū)動器的額定電流:
Ie =Tm/Kt/η
Tm:電機額定扭矩(Nm),Kt:電機力矩常數(shù)(Nm/A),η:電機效率(%)
(2)伺服驅(qū)動器保壓電流:
Ib=Ie×1.5
Ie:驅(qū)動器額定電流(A)
(3)計算舉例:
假定油泵排量為50cc/r,系統(tǒng)壓力為175kgf/cm2,Kt為2.8,電機效率為92%
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm
Ie=77.3/2.8/0.92=30A
Ib=30×1.5=45A
可以選擇EM500T035C,其額定電流32A,保壓電流45A,最大電流58A。