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電液伺服系統(tǒng)原理及特點

更新時間:2024-04-28點擊次數(shù):241

電液伺服系統(tǒng)原理及特點


電液伺服系統(tǒng)選型指導:

1、伺服油泵推薦

根據(jù)油壓機系統(tǒng)所需排量、流量以及泵和電機的最高轉(zhuǎn)速選擇油泵。

油壓機、壓鑄機 常用油泵對比如下(不同品牌油泵會有所不同):

油泵類型

容積效率

流量脈動

轉(zhuǎn)速

推薦轉(zhuǎn)速(rpm):

噪音

內(nèi)齒輪泵

2000~2600

柱塞泵

1500~2200

葉片泵

2000~3200

2、伺服電機選擇

根據(jù)油泵排量和系統(tǒng)壓力選擇伺服電機的扭矩。

(1)根據(jù)液壓學原理,計算電機的最大扭矩:

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P:最大壓力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

(2)確定電機的額定扭矩:

根據(jù)工程經(jīng)驗,電機取1.3~1.8倍的過載能力是適當?shù)?,工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力,則電機的額定扭矩為:

Tm=Tmax/1.3~1.8

(3)計算舉例:

假設油泵為50cc/r,最大壓力為175kgf/cm2,則電機的額定扭矩為:

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)

3、伺服驅(qū)動器選擇

(1)確定伺服驅(qū)動器的額定電流:

Ie =Tm/Kt/η

Tm:電機額定扭矩(Nm),Kt:電機力矩常數(shù)(Nm/A),η:電機效率(%)

(2)伺服驅(qū)動器保壓電流:

Ib=Ie×1.5

Ie:驅(qū)動器額定電流(A)

(3)計算舉例:

假定油泵排量為50cc/r,系統(tǒng)壓力為175kgf/cm2,Kt為2.8,電機效率為92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

可以選擇EM500T035C,其額定電流32A,保壓電流45A,最大電流58A。



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